挑选和放置应用设备

2 .手爪是目前最流行的手爪款式。SMC有许多变化的2个手指夹具，以适应各种应用和工作件。

3个手指夹非常适合圆形工件。三指运动由楔形凸轮或旋转凸轮机构同步。

4个手指夹是放置方形工件以及拾取圆形物体的最佳选择。它的楔形凸轮设计使其整体尺寸最小化，同时保持较高的保持力，使其适用于臂端(末端执行器)或空间受限的拾取和放置应用。

自动换手(AHC)系统，加上一个工具适配器，可以快速连接和互换与标准或高精度气动夹具。它是非常通用的，可以集成到一个灵活的制造系统(FMS)，使AHC成为一个有效的二合一抓手组件。MA2承重单元有一个最大。可运输质量为3公斤，内置故障安全机制，当气压损失时，可防止坠落。配合工具适配器，可连接两种夹具。

协同机器人的空气夹持装置。即插即用配置，用于URCap兼容编程。

LEH系列电动抓手包括三个系列安装两个手指。系列包括LEHZ标准，LEHZJ与IP50防尘罩，和LEHF低轮廓手指和长行程选项。其优点包括可调的夹持力，防跌落功能，以及识别不同尺寸和输出长度测量的测量能力。

LEHS系列电动抓手配备了三个手指，提供了握住圆形工件的能力。有四种尺寸可供选择。其优点包括可调的夹持力，防跌落功能，以及识别不同尺寸和输出长度测量的测量能力。

MHM系列是一种磁性夹持器，可以用来代替真空杯或夹持金属工件。位置传感器可以安装在所有4个侧面，也可以安装在3个侧面。

• 钢板不需要真空就可以转移
• 用于支持有孔和表面不平整的工件，真空垫不能使用
• 即使关闭空气，也能保持工件
• 高持力:80 N(工件板厚0.6mm)， 120 N(工件板厚1.4mm)
• 残留持力0.3 N或更小(减少工件释放时间)

SMC真空发生器采用压缩空气文丘里发生器产生真空。吸力流量大于7 SCFM (200 l/min)的多级装置可获得-27英寸汞柱(-91kPa)的真空度。SMC的空气真空发生器可以通过集管连接，也可以单独使用。这些紧凑的设备也可以定制，集成吸入过滤器，真空传感器开关，供应/释放阀门到发电机。此外，SMC的发电机可以配置为管理外部真空源的真空分布。

SMC真空杯的设计范围为19个直径，从2mm到200mm，适用于精细或重的场合。SMC真空吸盘采用硅、丁腈橡胶、聚氨酯、氟等多种优质材料制成，可满足各种不同形状的吸盘。安装选项可以指定在弹簧加载缓冲器或螺纹阀杆上。也可提供特殊的应用杯，如止回阀，多孔材料，环空面积等。

ZP, ZP2和ZP3系列横向进入适配器提供各种杯径，材料和设计，以适应多种应用。适配器可与SMC广受好评的内置一键式配件。根据不同的系列，缓冲类型的冲程可达50mm。

非接触式吸盘(XT661)利用伯努利原理来拾取不能直接接触的部件。这种设计使它能够拾取多孔的、不均匀的和锯齿状的水面物体。

XT661的设计避免了易碎和非刚性工件的变形或变形，如:铝箔、薄板、纸张和印刷电路板。

访问SMC的Cobot页面://www.bansheemann7.com/help-support/applications/cobots/

真空垫和发电机集成，节省空间。两级发电机使吸入流量提高50%，减少空气消耗高达30%。设计特点允许菊花链管道和安装与锁板使更容易维护。

ZP2V是一种真空节约阀，当一个真空发生器操作多个真空焊盘时，其中一些焊盘不夹持工件，限制了真空压力的降低，使得工件可以被其余焊盘所夹持。当工件形状不同时，控制电路可以简化。更换工件时无需切换操作。